＜2＞アニメ固有の表現を拡張する ～キャラクターアセット～
誇張表現と物理的に正確な表現を適確に使い分ける
キャラクターモデルの制作は、昨年3月から開始。「メリハリのついたシルエットにすることを心がけています。キャラクターデザインを忠実に再現する上では髪の毛の場合は、一般的な房状の髪の毛ではなく、頭頂部に近づくにつれてシンプルな見た目に仕上げる。まつ毛の位置もピクセル単位で微調整するなど、細部までこだわっています」と、モデリングリードを務める篠崎徳太郎氏。大きなチャレンジとなったのが、服のシワの表現。従来はテクスチャにシワを描き込むのがセオリーであったが、それだと作画アニメ的なシワの表現が難しいため、キャラクターのポージングに合わせたシワをPencil+ 4で表現できるモーフターゲットを作成し、アニメーターがキャラクターの動きに合わせてパラメータを調整できるしくみを考案。それと並行して、テクスチャ作成ではSubstance Painterによる3Dペイントも活用。また、オブジェクトによるCG影とテクスチャによる描き影との使い分けについては、「今まではほぼCG影で対応していたのですが、影の輪郭が汚くなりがちなことが課題でした。そこで今回は多くの影をテクスチャに描き込みつつ、制服などの形状との関係が難しいようなものは従来通りCG影で対応しています」（篠崎氏）。
キャラクターリグについては、『えとたま』プロジェクトで開発したカスタムボーンを用いたリグシステムを改良。本作では複数のキャラクターが登場するカットが多いため、できるだけレスポンスを高めるべく、演技に応じて切り替えが可能な脱着式のリグが開発された。「作成したアニメーションはベイクできるので、作業に応じてリグを外してシーンを軽くすることができることが利点です」と、リードリガーを務める更谷 拓氏。そしてアニメーション工程でも本作ならではのこだわりを実践。「第1話の制作では、作画アニメ特有のリミテッドアニメーション（2コマ、3コマ打ち）のポージングを意識するために、3ds Max上で全ポーズにキーを打ち、ステップで動きを付けています。一時的に作業効率は落ちてしまったのですが、こうすることで全アニメーター間で目指す動きを早期に共有することができました」（天井和文アニメーションリード）。
01 キャラクターモデル
主人公・堂嶋大介（CV：内山昂輝）のデザイン設定（制服）
堂嶋大介（制服）完成モデル。ショットワークにおける作業コストに配慮した結果、基本的に1発レンダリングで出荷。ジャケット部分はシワオブジェクトを搭載するため（後述）、シンプルに作成してある
ミロ（CV：小松未可子）のデザイン設定。人類が生き残る未来を護る組織「アーヴ」のエージェントスーツを着用している
ミロの完成モデル。こちらも基本的に1発レンダリングで書き出すことを前提に制作。エージェントスーツ着用時のキャラクターモデルの影表現には、ストリング・パペット（人形兵器）と同様に描き影（テクスチャ）とCG影（ライティング）のハイブリッド方式を採用
02 ディテールのつくりこみ
左上から時計回りで、大介、ミロ、張・露（ルウ）・シュタイナー（CV：高橋李依）、マリマリこと手真輪愛鈴（CV：石見舞菜香）の完成モデル。髪の毛部分のモデリングでは、付け根に近づくにつれてディテールが簡略化されるように調整。「4人の中ではマリマリがCGに起こしやすいデザインだったと思います。毛の柔らかさや手描きっぽさを効果的に表現できました」（篠崎氏）
上段から、堂嶋大介、張・剴（ガイ）・シュタイナー（CV：島﨑信長）、ルウの表情バリエーション。いずれも実際に本編で使用されているもの
顔周りの陰影表現について、描き影とCG影の使い分けに関する説明図。各キャラごとに同様の資料が作成された
大介（制服）モデルに組み込まれているシワセットの一覧。「各画像に近いシルエットになったときに、アニメーターが手動でパラメータを動かして、任意のシワを出すしくみです」（篠崎氏）
