10万円以下でモーションキャプチャを実現！「Desktop MOCAP iPi」シリーズ

プロセッシングとデータの運用

iPi Recorder にてマルチビデオ撮影をした後、MOCAP データのプロセッシングを行う。こちらの作業は iPi Studio で行うが、作業の流れ以下の通り；

STEP 1：撮影したビデオデータの読み込み

STEP 2：タイムラインの指定

STEP 3：Calibration データの読み込み

STEP 4：Actor の設定

STEP 5：３次元化させるためのトラッキング

STEP 6：ポストプロセッシング

特に重要となるのが、「STEP 4：Actorの設定」だ。収録したアクターの T ポーズと iPi Studio 上のActor を一致させる必要があるわけだが、身体全体の位置、大きさ、向きを整えるべく、移動や回転ツールを用いてで細かく詰めていく。Actor とビデオの人物のポーズが一致したら、ソフト上の［Tracking］タグ内にある［RefitPose］をクリックしてマッチングさせる。そして、［TrackForward］を押せば自動的にモーションの３次元化が行われる。トラッキングが終了するとモーションが確認できるようになるが、もし手足の方向や動きにズレなどが生じた際は、直接 IK を動かして修正することが可能だ。こうしてデータ化されたモーションは、各種出力形式で保存し、手軽に他のキャラクターアニメーション用ソフト上で扱える。
　

　
「STEP 4：Actor設定」の作業例。ウィンドウ上部にある移動／Move、回転／Rotate などのツールを用いてTポーズ状態の役者と Actor のポーズを一致させる。操作は若干クセがあるため最初は戸惑うが、慣れてしまえば容易にマッチングできるだろう。ポーズが一致したら、［RefitPose］をクリックし、［TrackForward］で自動的にモーションの３次元化が開始される。なお、３次元トラッキングデータに手足の方向などにズレがあった場合は、同様に直接 IK を選んで修正していく。IK 処理はズレの生じている1フレームのみを行い、[TrackingFoward］もしくは［TrackingBackward］で前後の動作を再トラッキングさせるだけで良い
　

自動生成された３次元トラッキングデータと、元となる収録データの比較。さすがに指先のモーションまでは反映できないが、費用対効果を考えれば申し分ないクオリティだ。手足の方向などにズレがあった場合は、直接 IK を選んで修正していく。なお、IK 処理はズレの生じている 1 フレームのみを行い、［TrackingFoward］もしくは［TrackingBackward］で前後の動作を再トラッキングさせるだけで済むのはありがたい

iPiで収録・調整したモーションデータを、3ds Max上のキャラクターモデルを流し込んだ例。iPi Studioから Max や MotionBuilder などの各種出力形式を選んで吐き出せるので、手軽に運用できる
　

今回の検証を通じて考えたことは、まず第一に10万円以下でモーションキャプチャが可能であったということ。もちろん、その上で、光学式や慣性式など高価なシステムと比べると、撮影可能なモーションには制限があり、プロセッシングやトラッキング作業に大幅に時間を費やすこととなり、生産性には遠く及ばないだろう。しかし、10万円という価格と撮影できるモーションの品質面から考えると、価格以上に良く出来たソフトであると言えるだろう。また、室内で簡単にセッティングできることもこの上ない利点である。ベースのモーション作成用としては運用度も高く、コスト面でキャプチャを行うことが難しかった小規模プロダクションには救いの手となるものではないだろうか。