Animation Mentorは10月9日（金）、ILM（Industrial Light & Magic）などで活躍し、現在はFramestoreに所属するシニアアニメーター、Keith Sintay氏によるワークショップ動画「Posing and Animating the Spine」をYouTubeで公開した。
胸郭と骨盤のカウンターバランスによる自然なポージング
Sintay氏はまず、人間や動物の骨格構造を比較し、背骨の可動域とポージングの関係を解説。人間の胸郭と骨盤は比較的剛性が高く、その間にある腰部が柔軟に動く。上半身を前方へ傾ける際には骨盤が反対方向へ動き、全身のバランスを維持する。この胸郭と骨盤の相反する傾きが、自然な立ち姿をつくるコントラポストの基本となる。
また、胴体の可動域が比較的狭い馬と、背骨を大きく屈曲させられる猫の骨格を比較し、クリーチャーアニメーションでも解剖学的な構造の理解が重要であると説明。「特に二足歩行キャラクターでは、骨盤と胸郭を同じ方向へ動かすのではなく、それぞれの回転を打ち消し合うように調整することが重要」とのこと。こうしたカウンターアニメーションは立ち姿だけでなく、着座姿勢や前屈など、さまざまな動作に共通する基本原則となる。
Passing Poseと骨盤の回転による歩行時の重量感の表現
続いて、同じ大型キャラクターのリグを使用し、重量感のある歩行と幼児・玩具のような歩行を比較。大きく重いキャラクターでは、体幹を左右に揺らしながらゆっくりと重心を移動させ、胸郭のカウンター回転も控えめに設定する。一方、幼児のような歩行では、Passing Pose（脚がすれちがう中間姿勢）で骨盤を大きく持ち上げ、胸郭を反対方向へ傾けることで、軽快で不安定な足取りにする。
「キャラクターの大きさやスケールだけの問題ではない。背骨をどう配置し、動かすかが重要だ」とSintay氏。重量感のある歩行アニメーションを単純に縮小しても、小さなキャラクターらしい動きにはならないという。見た目のプロポーションだけでなく、体重移動の説得力を重視するのがポイントとなる。
CoGコントロールを起点としたブロッキングと体重移動の実演
続いて、MayaでAnimation Mentorのキャラクターリグ「Stella」を使用し、着座状態からの立ち上がりや左右への体重移動を実演。Sintay氏がブロッキングの起点とするのは、骨盤単体のPelvisコントロールではなく、重心を扱うCoG（Center of Gravity）コントロールだ。CoGを傾けると上半身も連動するため、中央付近の2つのTorsoコントロールを反対方向へ回転させ、胸郭と頭部の姿勢を調整する。
Pelvisコントロールは全身のバランスを構築した後、腰の傾きやポーズの誇張を加える補助として使用する。また、初期段階では脚のStretchをオフにし、関節の不自然な伸長を防ぐ。
キャラクターの感情表現や身振りを伴うシーン（Acting Shot）では頭部のFollow Alignをオフにして、上半身に連動する頭部の動きを個別に調整。背骨から頭部までキーを設定することで、全身の連動を明確にする。
背骨のFK・IKの使い分けとGraph Editorによるポリッシュ
背骨の制御方式については、二足歩行キャラクターのリアルな動作では各関節を回転でつなぐFKを基本とし、犬や猫など柔軟な胴体をもつ四足動物ではIKを積極的に使うと説明。二足歩行でもIKは不要ではなく、ジャンプ時の落下に合わせて胴体を伸ばし、着地の衝撃で潰す「スクワッシュ＆ストレッチ（潰しと伸ばし）」を加える際に役立つ。FKで構築した動きに対し、IKの上下移動へキーをコピーし、振幅を抑えてタイミングをずらすことで、自然な伸縮を追加できるという。
一方、「FKの問題をIKで隠しても、問題は解決しない」とSintay氏。FKの動きをIKで修正しようとすると背骨にジッターが生じるため、まずFK側のアニメーションを完成させることを推奨している。ポリッシュ工程ではGraph Editorでカーブの乱れを確認し、胸郭や頭部のキーを1〜2フレームずらすことで、各部位の動きに時間差をつけるオーバーラップ（Lead & Follow）を加える。動きが均一すぎる場合は、むやみにキーを増やさず、既存のキーに寄せるようにTimingとSpacingを調整し、ポーズ間のメリハリを生み出す。
■Posing and Animating the Spine（YouTube）
https://www.youtube.com/watch?v=jkhLnC6Fvrs
■Free Workshop: Posing and Animating the Spine（Animation Mentor）
https://www.animationmentor.com/blog/free-workshop-posing-and-animating-the-spine/
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