Movella社は11月12日（水）、地磁気や加速度、ジャイロセンサーを組み合わせた慣性センサー式モーションキャプチャデバイス「Xsens Link」次世代機の発売を開始した。ケーブル完全統合型で丸洗い可能なスーツデザイン、10時間以上の長時間駆動（外部バッテリーと合わせての利用時）、Wi-Fi 6E対応、USB-C OTGによる有線接続対応、最大240Hzの更新レートと20msの低遅延、GNSS（GPS）サポート、オンボディレコーディング、Unreal EngineやBlenderなどとのシームレスな連携など、多数の特徴を備える。販売は代理店経由となる。

▲次世代「Xsens Link」の紹介動画。高精度なデータ取得と快適性、効率的な運用により、ロボット開発やスポーツ科学などの分野で技術革新を支援する

次世代Xsens Linkは、ハードウェアアーキテクチャの根本的な見直しとUXの大幅な改善を施したモーションキャプチャスーツ。新開発の「eSuit」はケーブル配線をスーツの生地内部に完全に統合したことにより、着用者が配線の絡まりを気にせず、より自然でダイナミックなパフォーマンスを行えるようになった。また、センサーを取り外すだけで、スーツを専用のウォッシュバッグに入れて洗濯機で洗うことができる。さらに、快適な着用感を得られるよう、通気性に優れた4Dストレッチ素材と人間工学に基づいたデザインを採用している。

▲新開発の「eSuit」

電源システムについては、外部バッテリーのホットスワップに対応。ハブ本体にも内蔵バッテリー（3〜4時間駆動）が搭載されており、外部バッテリー（7〜8時間駆動）と組み合わせることで、システムをシャットダウンすることなく、理論上は無限にデータ収集を継続できるようになった。また、17個のセンサーをワンクリックで装着できる設計により、従来比でセットアップ時間を50%短縮。

▲新しくなったハブ本体。アルミニウム製ヒートシンクを搭載した冷却システム、内蔵スピーカーによる音声フィードバック、3〜4時間駆動の内蔵バッテリー、動作状況を示すLEDシグナル、USB-Cポート搭載

通信環境面では、新たにWi-Fi 6Eに対応。2.4GHz帯や5GHz帯が混雑する環境下でも、6GHz帯を利用して干渉の少ないクリーンな信号伝送が可能となる。また、ロボットの遠隔操作などで遅延を排除したい用途のために、USB-C OTGイーサネットによる有線接続もサポート。さらに、屋外環境における位置情報の精度向上となるGNSS（GPS）をサポートし、無線は最大150mの広範囲の通信範囲をカバー、磁気耐性も向上している。

▲センサー部は着脱式。丸洗い可能な統合ケーブルや用途に応じたモジュール式配線に加え、ホットスワップ対応バッテリーとWi-Fi 6E通信を採用することで、清潔かつ柔軟で途切れのない効率的なワークフローを実現

通信が届かない環境でも、オンボディレコーディング（本体メモリへのデータ保存）が可能。キャプチャデータの更新レートは最大240Hz、遅延はわずか20ms。センサー固定方法の改良によりアーティファクト（ノイズ）も抑制している。


クリエイティブ用途においては、指の動きをトラッキングするManus社のグローブや、フェイシャルキャプチャとの同期もスムーズに行える拡張性、Xsens Animateを通じたUnreal EngineやBlenderへの直接ストリーミングなどが利用でき、制作パイプラインの効率化が期待できる。

▲Xsens Animate

▲スペック表

▲『スーパーマン』、『ピースメイカー』、『ガーディアンズ・オブ・ギャラクシー：VOLUME 3』などので知られるSandbox Action DesignのWayne Dalglish氏とChris Clements氏を迎え、次世代Xsens Linkの実地テストを行ったモーションキャプチャセッションの舞台裏

■Xsens Link公式ページ
https://www.movella.com/health-sports/motion-capture

■What is new in the Next-Generation Xsens Link（Movella公式ブログ）
https://www.movella.com/resources/what-is-new-in-the-next-generation-xsens-link

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