マーカーを1mm以下の精度で、最高240FPSのハイスピードでキャプチャするカメラが「Prime13」が、「Prime」シリーズに新しく登場した。
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■ 「Prime13」の特長

●メガピクセル解像度
「Prime 13」はS250eの2倍の解像度を誇る1.3メガピクセルのイメージセンサーを搭載。条件次第で離れた位置でも0.5mm、近距離だと0.2mmの精度を誇る。
●Ethernetインターフェイス
「Prime 13」はGigEインターフェースで電源供給も同時に行うPoE機器。USB接続であるFlex 13の代替として高い拡張性があり、カメラの増設、広い場所での設置が可能となる。
●240FPSでのトラッキング
動きの速い物体を計測するなら「Prime 13」に搭載されたグローバルシャッターと240FPSのキャプチャスピードは非常に魅力的。eSyncを使用すれば外部機器との同期計測も可能だ。
●目立たない形と機能
「Prime 13」は約7cmと小さく、特徴的な四角い形で人の目には見えない850nmのLEDを使用している。目立たないトラッキングシステムを求める人に絶好のカメラだ。
●驚くべき画角とキャプチャ範囲
「Prime」シリーズの性能を引き継いだまま、13m×13mのエリアに設置しても広い画角によって広いエリアをトラッキングできる。
●直観的で エレガントなデザイン
Primeシリーズカメラは、箱から出してセットアップし、キャプチャをし、使えなくなり取り壊されるまでのモーションキャプチャカメラの一生を熟考して設計されている。どの工程においてもシンプルさと使いやすさに納得できるデザインが特長だ。
●一人でセットアップが可能なエイムアシストボタン
エイムアシストボタンを押すだけでカメラの向きを調整するのに最適なビューに切り替わる。ソフトウェアを直接操作することなく一人でしかも短時間でカメラの調整が可能だ。
●ステータスインジケータ
カスタマイズ可能なRGB LEDリングでカメラの状態を知ることが可能。カメラのステータスが変わればインジケーターリングの色が変わる。
●Fast glass M12レンズ
レンズの歪みを最低限に抑え、理想的なマーカートラッキングができる"fast glass"レンズを独自に開発。「Prime 13」のF#1.8レンズは広帯域反射防止コーティングが施されたことで、センサーに取り込める光の量を飛躍的に増加させ、より大きなボリュームでクリアーなデータを取得できるようになった。
フィルターオプション
赤外光と可視光のグレースケール表示を切り替えることができるフィルタースイッチャーと不要な光源を極力排除するバンドパスフィルターのいずれかを選択できる。
●少しずつ増設していくことができる柔軟な互換性
「Prime 13」は従来のS250eだけでなく、Prime 41やPrime 17Wとも混在して使用できる。既存のシステムを拡張し、ゆっくりと時間をかけてシステムを構築できる柔軟性を持っている。
●カメラ内画像処理タイプ
遅延の少ないカメラ画像解析機能により、効率よくマーカー検出し、クリーンで信頼性の高いデータや、リファレンスとなるグレースケールビデオをユーザーのPCに送る。カメラ内画像処理タイプは以下のとおり。
・オブジェクトモード:非常に正確な独自のグレースケール処理方法で、マーカーの位置、サイズ、真円率を検出。コンピューターへの負荷を最小に抑えつつ卓越した精度を提供する
・セグメントモード:Precision grayscaleモードのように、CPUを効率的に使ってマーカー検出するため合理化されたマーカーの情報を提供しながら、カメラとPCで処理を分担。精度と処理負荷の均衡を保つ
・MJEPGモード:リファレンスビデオを大いに活用できるようにカメラ内で圧縮されたフル解像度のグレースケールビデオを表示
・ローグレースケールモード:非圧縮・フル解像度のグレースケールを表示
●カメラ内MJPEG圧縮
MJPEG圧縮によりローグレースケールの1/10のバンド幅でフル解像度、最大フレームレートのビデオを提供。同時に複数台のカメラをグレースケールのままで操作することが可能だ。
●外部機器との同期
eSyncを使うことでほとんどすべての信号や外部機器と同期することができる。カメラはプロ用ビデオゲンロックのような信号に同期したり、汎用の入力信号やソフトウェアからの信号にトリガーして収録することも可能だ。出力信号やトリガー信号はDAQと共に使用すれば例えばバイオメカニカル用途でフォースプレートデータの頭合わせをすることも可能。 SMTPEタイムコードによって非常に正確なフレーム同期が可能になり、編集やロギングが容易になるだろう。
●OEM やマシンビジョンアプリケーションへの応用
無償で提供しているCamera SDKやC/C++インターフェイスを使用すればカメラの生データ、画像処理モード、カメラの設定、2Dデータ、カメラの同期などを操作でき、OEMとして、あるいはマシンビジョンアプリケーションに応用できる。



■ 製品スペック

●カメラボディ
・幅:6.86cm
・高さ:6.86cm
・奥行:5.3cm
・重さ:0.32kg
・三脚ネジ穴×2 1/4(ISO 1222規格)
 ステータスインジケーター
 2ケタの番号 (LED)
 フルカラーステータスインジケ-ター
●イメージセンサー
・解像度: 1280 × 1024バ ・フレームレート: 30-240 FPS(調整可能)
・遅延: 4.2 ms
・シャッタータイプ:グローバル
・シャッタースピード
 初期設定: 500 µs(0.5 ms)
 最小: 10 µs(0.01 ms)
 最大: 3900 µs(3.9 ms)at 240 FPS
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■ 関連 URL

・「Prime 13」
 http://www.mocap.jp/optitrack/product/prime13.html
・株式会社 スパイス
 http://www.spice-inc.co.jp