Niantic Spatial社は4月8日（水）、従来から提供してきた「Scaniverse」を刷新し、ビジネス向け空間インテリジェンスサービスの入口となるプラットフォームとして新たに提供を開始した。併せて、事前の空間スキャンなしで機能するグローバル規模の視覚測位システム「VPS 2.0」と、各種プラットフォームに対応する開発キット「NSDK 4.0」もリリースした。

空間キャプチャプラットフォーム「Scaniverse」

▲Scaniverseモバイルアプリの3ステップ。ARのガイドに従い対象物を最低15秒間スキャンし（左）、スキャンデータから生成された3Dモデルを俯瞰し、Splat、VPS Map、Meshの各アセット状況や履歴を確認（中央）、マッピングされた空間にメッシュ状のワイヤーフレームが重なり、端末の正確な位置情報が特定された状態（右）

Scaniverseはスマートフォンや市販の360°カメラを用いて3D空間をキャプチャするモバイルおよびWebプラットフォーム。一部屋の空間から数千平方メートルの大規模なエリアまで対応し、高精度のメッシュや3DGS（3D Gaussian Splatting）を生成できる。クラウドを通じた共同編集機能により、複数ユーザーが別々のデバイスからスキャンデータを追加し、単一の統合モデルを構築可能。生成されたアセットは標準的な3DフォーマットのFBXやPLY、およびNianticがオープンソース（MITライセンス）で推進する3DGS用フォーマットSPZ形式でエクスポートでき、ロボティクスシミュレータへの組み込みも想定されている。

▲Webブラウザ上で動作するScaniverseの管理ダッシュボード。現地の風景画像の確認やアセット生成指示、およびスキャンデータの履歴・ステータス管理をクラウド経由で行える
▲Webブラウザ上のScaniverseによる高精細な3Dモデル表示。右側パネルには、プロジェクトに貢献したスキャン回数や面積などのメタデータの確認が行える

■Capture（Niantic Spatial）
https://www.nianticspatial.com/products/capture

■Scaniverse - 3D Scanner（App Store iPhone）
https://apps.apple.com/jp/app/scaniverse-3d-scanner/id1541433223

■Webブラウザ版Scaniverse
https://scaniverse.nianticspatial.com/

事前スキャン不要のグローバル測位「VPS 2.0」

▲従来のGPS（全地球測位システム）とVPS（視覚測位システム）の仕組みと精度の比較図。GPSは人工衛星からの信号を用いるため、ビル群などの都市環境では精度が低下し、誤差が数十メートルに及ぶリスクがある。それに対してVPSは、スマートフォンのカメラなどの視覚情報と3Dマップを直接照合することでGPSの弱点を克服し、マッピング済みのエリアでは約15cmという極めて高い精度で位置と向きを算出できる

「VPS 2.0」は、カメラの視覚情報と高度なコンピュータビジョンを用いてリアルタイムに正確な位置と向きを割り出すVPS（Visual Positioning System：視覚測位システム）の最新版。従来は事前にロケーションをスキャンしておく必要があったが、本バージョンからその制限が撤廃された。Scaniverseでマッピング済みの場所ではセンチメートル精度の6DoF（6 Degrees of Freedom、位置と姿勢を含む6自由度）ローカリゼーションを提供し、未スキャンの場所でも視覚的な文脈と複数のデータソースを活用してGPSのズレや信号消失を補正し、3DoFによる安定した測位と方位の提供を行う。

▲Niantic Spatialのプラットフォームにおける、データ収集からアプリへの組み込みまでの全体的なデータのながれ。複数のスキャンデータのキャプチャから始まり、それらをクラウドへアップロード。その後、マッピングパイプラインによる生成処理を経て、VPS Map、メッシュ、3DGSという3種類のアセットが出力される。それらの空間アセットは開発キット「NSDK 4.0」を通じてデプロイされる

■Localize（Niantic Spatial）
https://www.nianticspatial.com/products/localize

複数環境をサポートする開発キット「NSDK 4.0」

開発者がScaniverseやVPS 2.0と統合された空間アプリケーションを構築するための開発キット「NSDK（Niantic Spatial Development Kit） 4.0」も一般提供開始。本アップデートでは、Unity、Swift、ネイティブAndroidのサポートが拡張される。さらに、ロボットソフトウェア開発の世界的な標準フレームワークであるROS 2（Robot Operating System 2）の早期サポートもリクエストベースで開始される。これにより、モバイルアプリ開発者からロボット工学のエンジニアまで、単一のプログラミング環境に縛られることなく既存のワークフローを活用できる。

■Niantic Spatial SDK（Niantic Spatial）
https://www.nianticspatial.com/docs





■Mapping the World For Machines with Scaniverse（公式ブログ）
https://www.nianticspatial.com/blog/scaniverse

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