21.0でも数多くのアップデートが行われており、その中でも注目したいのは、新たに実装された筋肉システムOtisです。このシステムにより、骨・筋肉・脂肪といった構造を単一のシミュレーションで扱えるようになり、キャラクターの筋肉の動きや皮膚の揺れを、より自然かつリアルに再現できるようになりました。

アニメーション関連機能も大幅に強化されています。ポーズやアニメーションの再利用に便利なAPEX Animation Catalogや、アニメーションクリップの合成・編集に特化したMotion Mixer SOPなど、実用性の高いツールが数多く実装されています。リグ関連では、APEX Auto Rig Builderを使うことで、ドラッグ＆ドロップ操作だけで簡単にリグを作成できるようになり、作業効率が飛躍的に向上しています。

Houdini 20.5で実装されたCopernicusやMPMといった機能も、着実に進化を遂げています。Copernicusで注目すべきは、シミュレーション機能の実装です。特に、Pyroシミュレーションまで扱えるようになったのは驚きです。MPM関連では、ポリゴンやVDBへの変換といったポスト処理系ノードが充実し、レンダリングまでの動線が整ってきた印象です。

機械学習を活用した実用的なノードが登場し始めた点も、見逃せないポイントです。例えば、動きを基に自然な変形を行うML Deformer SOPや、ボリュームの高解像度変換が可能なML Volume Upres SOPなどが実装されています。

そのほか、カメラからの映像をリアルタイムに取り込むLive Video COPや、Solarisのレンダリング結果をリアルタイムにRender Galleryに追加するLive Render LOPなど、リアルタイム性の高いノードの追加にも注目です。さらに、ネットワークの参考になるレシピや新規Shelfなども充実しており、新規ユーザーにとっても学びやすい環境が整えられています。それら数多くの魅力的なアップデートについて、以降で詳しく紹介していきたいと思います。

まず注目の新機能として挙げたいのが、Otis Muscle and Tissue System（以下、Otis）です。OtisはOrganic Tissue Solverの略で、最大の特徴は、これまで個別に行なっていた筋肉・脂肪などのシミュレーションを、単一のSolverで統合的に処理できる点にあります。Otisは、「骨（Bones）と筋肉（Muscles）」、「骨と筋肉を包み込むコア組織（Tissue Core Layer）」、「脂肪（Tissue Solid Layer）」の3層構造で構成されています。骨に固定された筋肉の動きが周囲の組織へと伝播することで、揺れや遅れ、変形といったリアルな動きを生み出すことができます。

Otisのシミュレーション方式は、FasciaとTissueの2種類が用意されています。Fasciaシミュレーションは、骨・筋肉・コア組織のみで構成されており、外側の脂肪層が存在しないため副次的な揺れは少ないものの、軽量で高速な処理が可能です。一方のTissueシミュレーションは、脂肪層も含めた構成となっており、よりリアルな揺れやボリューム感を表現できます。

これに合わせて、新しいテストジオメトリのOttoも追加されました。Ottoは高解像度の人体モデルで、骨と筋肉のジオメトリも内包されており、Otisのテストや学習用途に活用できます。レシピも複数用意されており、例えばOtto Muscle and Tissue SimulationではOttoの筋肉構造を活用したOtisのセットアップ例を確認でき、Otto Muscle TransferではOttoの骨や筋肉のジオメトリを、トポロジーが一致する別キャラクターへ転送するネットワークを構築できます。

関連ノードとして注目したいのが、ML Deformer SOPの実装です。このノードは、あらかじめ訓練された機械学習モデルを用いてキャラクターの変形を行うもので、動きに基づいた自然なデフォームを簡単に適用できます。さらに、Armature Capture SOPとArmature Deform SOPという新しいデフォーマも追加されました。これらの内部にはOtis Solverが組み込まれており、骨格を基にした体積保持を伴う変形が可能になります。従来のBone Deform SOPよりもリアルな結果が得られるだけでなく、時間に依存しない変形処理ができるため、機械学習用のデータ生成にも適しています。

そのほか、SOP関連でもいくつかの興味深いノードが登場しています。例えば、細分割されたポリゴンをLowポリゴン状態に戻すUnsubdivide SOP、スラスターエフェクトを手軽に作成できるPyro Thruster Exhaust SOP、カメラからの見た目に基づいて輪郭を抽出するExtract Silhouette SOPなどが挙げられます。どれもニッチながら、実用性の高い機能です。