NVIDIA社は1月6日（火）、アメリカで開催された世界最大級のテクノロジ見本市「CES 2026（Consumer Electronics Show 2026）」において、新たなオープンモデルとツール群を発表した。そのひとつとして、フィジカルAIを開発・運用するための包括的プラットフォーム「Cosmos」をアップデート。「Cosmos Reason 2」、「Cosmos Predict 2.5」、「Cosmos Transfer 2.5」、「Isaac GR00T N1.6」の4モデルが発表された。

■NVIDIA Unveils New Open Models, Data and Tools to Advance AI Across Every Industry（公式ブログ）
https://blogs.nvidia.com/blog/open-models-data-tools-accelerate-ai/

進化した推論能力を持つ視覚言語モデル「Cosmos Reason 2」

「Cosmos Reason 2」は、前世代よりも高度な推論能力を備えた視覚言語モデル（Vision Language Model、VLM）。画像や映像を入力として受け取り、そこに映る物体の動きや物理的な関係性を理解できる。これにより、フィジカルAIが単に物体を認識するだけでなく、状況を深く理解し、現実世界で適切に振る舞うための行動を論理的に決定できる。

Reason 2では空間と時間の理解力が強化されており、2Dや3Dの点による位置特定、対象物を囲むバウンディングボックスの座標取得、物体の移動軌跡の追跡が可能となっている。こうした機能強化によってロボットは、「目の前のコップを掴んで移動させる」といったタスクを計画する際、障害物を回避しながら適切なルートを算出することができる。

モデルのサイズは20億（2B）および80億（8B）パラメータの2種類が用意されている。コードのライセンスはApache 2.0、学習済みモデルウェイトは商用利用が可能な「NVIDIA Open Model License」の下で提供される。

■NVIDIA Cosmos Reason 2 Brings Advanced Reasoning To Physical AI（Hugging Face ブログ）
https://huggingface.co/blog/nvidia/nvidia-cosmos-reason-2-brings-advanced-reasoning

■Cosmos Reason 2（GitHub）
https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-reason2

■NVIDIA Open Model License Agreement
https://www.nvidia.com/en-us/agreements/enterprise-software/nvidia-open-model-license/

未来を予測する世界基盤モデル「Cosmos Predict 2.5」

「Cosmos Predict 2.5」は、テキストや画像、過去の映像を入力として、その後に起こる物理世界の未来の状態を「映像」として生成できる世界基盤モデル（World Foundation Model、WFM）。ロボットアームが物体を操作する様子や、自動運転車が走行する風景などのシミュレーション映像を、実際に撮影することなく生成できる。物理法則を考慮した一貫性のある映像を生成できることから、ロボットの学習用シミュレータとしての活用が期待されている。

20億（2B）および140億（14B）パラメータのモデルが提供され、2億クリップの動画データで事前学習済み。コードのライセンスはApache 2.0、学習済みモデルウェイトは商用利用が可能な「NVIDIA Open Model License」の下で提供される。

■Cosmos-Predict2.5（GitHub）
https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-predict2.5

■NVIDIA Open Model License Agreement
https://www.nvidia.com/en-us/agreements/enterprise-software/nvidia-open-model-license/

シミュレーションと現実のギャップを埋める「Cosmos Transfer 2.5」

「Cosmos Transfer 2.5」は動画のスタイル変換を行う技術。CGで生成した無機質なシミュレーション映像（Sim）を、ノイズやライティング条件が加わった現実の映像（Real）のように変換したり、逆に現実の映像を特定のアニメーションスタイルに変換したりすることができる。Omniverseベースのロボティクスシミュレータ「NVIDIA Isaac Sim」と組み合わせて利用することが想定されており、Transfer 2.5によって訓練データを現実に近い映像に変換することで、AIモデルが現実世界に配備された際にスムーズに適応できるようになる。

コードのライセンスはApache 2.0、学習済みモデルウェイトは商用利用が可能な「NVIDIA Open Model License」の下に提供される。

■Cosmos-Transfer2.5（GitHub）
https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-transfer2.5

■NVIDIA Open Model License Agreement
https://www.nvidia.com/en-us/agreements/enterprise-software/nvidia-open-model-license/

人型ロボットの身体能力を拡張する「Isaac GR00T N1.6」

「Isaac GR00T N1.6」は、上記のCosmos技術を統合し、具体的なアプリケーションとして形にした、人型ロボット向けの汎用基盤モデル。視覚・言語・行動を統合したモデル（Vision-Language-Action、VLA）となる。今回、新たにCosmos Reason 2を推論エンジンとして採用したことで、複雑な指示を理解し、より的確な全身運動を行えるようになった。

開発プロセスにはシミュレーション環境「Isaac Lab」が活用されている。ここでは3DCGで構築された仮想空間内でロボットが試行錯誤を繰り返し、歩行や物体の操作、ナビゲーションといったスキルを習得する。仮想空間で学習した制御ポリシーをそのまま実機に転送しても動作する「ゼロショット転送」を実現している。

ライセンスは「NVIDIA License（NVIDIA OneWay Noncommercial License）」の下で提供され、研究または評価目的のみでの利用が可能。商用利用は禁止されている。

■NVIDIA Isaac GR00T公式ページ
https://developer.nvidia.com/isaac/gr00t

■INVIDIA Isaac GR00T（GitHub）
https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T

■NVIDIA License（PDF）
https://developer.download.nvidia.com/licenses/NVIDIA-OneWay-Noncommercial-License-22Mar2022.pdf

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