本作のモデルおよびリグは、単なる造形や可動の問題ではなく、「観客の感情のながれを止めない」ための基盤として構築されている。前述の脚本設計の思想は、アセット制作の工程にもそのまま引き継がれた。制作体制は、モデリングSVの鈴木春奈氏を中心としたモデリングチーム5名、セットアップSVの和田勝裕氏とセットアップデザイナーの土井拓真氏によるリギングチーム2名で構成されている。

制作初期には、必要な要素の洗い出しが徹底的に行われた。全体打ち合わせでは鈴木氏が中心となり、安藤監督に対して各シーンのキャラクターの年齢や衣装、表情を細かく確認している。表や画像を用いながら「こんなニュアンスで違和感はないか」といった具体的なすり合わせを行い、必要なモデル差分や表情が整理された。ここでの合意が、その後のアセット制作全体の前提となっている。

ケンちゃんは、赤ちゃん・3歳・5歳の3段階のモデルに加え、パジャマ・半袖・長袖など複数の衣装が制作された。一方で、表情用のターゲットシェイプは共通化し、頭部のサイズ調整によって年齢差分を吸収している。両親を含む人間キャラクターの全身のリグ構造もほぼ共通化されており、体格のちがいはサイズ調整で対応している。

フェイシャルリグは、ターゲットシェイプをベースとしつつ、ジョイントによる補助制御を組み合わせた構成となっている。ターゲット数は10〜15個程度に抑えながらも、目元や口元、眉などを個別に調整できる設計にすることで、単純な喜怒哀楽ではなく、シーンごとに意味の異なる繊細な表情のニュアンスに対応している。

ジョシュについては、四つ足動物特有の可動と変形が課題となった。特に首周りでは、首の上げ下げによって形状の崩れやめり込みが発生するため、ポーズごとのターゲットシェイプを用意し、リグ操作に応じて形状を補正するしくみが導入されている。

さらにアニメーターからのフィードバックを受け、骨格構造やプロポーションについても見直しが行われ、より実在の犬に近い構造へと再設計された。観客に違和感なく感情移入してもらうためには、動きの説得力が不可欠であり、その前提として形状自体を実在の犬に寄せる必要があったためである。

また、制作初期にはキャラクターだけでなく、舞台となる空間設計についても詳細な確認が行われた。安藤監督はケンちゃんの家の間取り図を自ら制作し、カメラ位置や画角を前提に、どこまでが画面に入るのかを具体的に詰めていった。階段の長さやソファの配置、入口の位置といった要素も、この段階で整理された。アニメーターも含めた打ち合わせの中で、カメラワークと空間構造を同時に検討することで、レイアウト以降の工程で迷いが生じない状態をつくっている。

安藤監督は各カットで必要となる表情を事前に全て洗い出し、「泣き」ひとつとっても場面ごとに意味の異なる表情として個別に設計した。鈴木氏はそれらをターゲット単位に分解し、全てのカットで必要なニュアンスが再現できるかを制作初期に検証・共有している。実際のカット制作では、このターゲットをベースに、ジョイントも併用しながらアニメーターが細かな調整を加え、最終的な表情を成立させている。

ジョシュは当初、ややデフォルメ寄りのプロポーションで設計されていたが、実際に動かすと犬らしい動作が成立せず、歩行や着座、階段の上りといった基本動作に違和感が生じた。土井氏にとって動物リグは初の挑戦であり、アニメーションSVの野沢正人氏と連携しながら、前肢・後肢の関節位置や骨の長さを見直し、より実在の犬に近い骨格へ再設計した。これに伴いトポロジーも調整され、変形時の破綻を抑える構造へ更新されている。モデリングを統括した鈴木氏もこの検証に参加し、形状と可動の両面から成立するバランスを詰めている。

ジョシュは若年期と老犬期で2段階のモデルが用意されているが、リグ構造は共通化されており、形状や白毛の差分によって切り替える設計が採用された。本作は観客の感情を動かすことを目的としているため、ジョシュの動きに違和感が残る状態は避ける必要があった。骨格を実在の犬に近づけることで、若い時期の軽やかさから老犬特有の重さや衰えまで自然に表現でき、観客が自分の体験として受け取れる動きが成立した。